El siguiente fragmento de código te ayudara a invocar la App de WhatsApp desde una Activity con el fin de poder enviar un whats a un número de teléfono en específico.

private void AbrirWhatsApp(String telefono)
{
	Intent _intencion = new Intent("android.intent.action.MAIN");
	_intencion.setComponent(new ComponentName("com.whatsapp","com.whatsapp.Conversation"));
    _intencion.putExtra("jid", PhoneNumberUtils.stripSeparators("521" + telefono)+"@s.whatsapp.net");
    startActivity(_intencion);
}